直角坐標(biāo)機器人與關(guān)節(jié)機器人的區(qū)別
一、工作空間與承載能力：
1）直角坐標(biāo)型標(biāo)準(zhǔn)單根長度3500m，拼裝后可達(dá)到6000mm；組合成龍門式機器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10~200kg,特殊結(jié)構(gòu)可達(dá)2400 Kg。
2）關(guān)節(jié)型最大工作半徑3m，在有效半徑內(nèi)可以任何角度工作。承載能力有幾種規(guī)格5~20Kg可選，但最大1300Kg，這時及其昂貴。
二、工作精度：
1）直角坐標(biāo)型：由于結(jié)構(gòu)簡單，由線性模組組合而成，重復(fù)定位精度0.05mm，絲杠型可達(dá)0.01mm，甚至更高。
2）關(guān)節(jié)型：重復(fù)定位精度0.06mm,輕載荷小半徑0.02mm,重載荷精度0.2mm。
三、組合方式：
1）直角坐標(biāo)型組合方式多樣，龍門式、懸臂式、壁掛式等，可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶訂制所需求產(chǎn)品。同時，X、Y、Z三軸基礎(chǔ)上可以擴展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成五自由度和六自由度機器人。
2）關(guān)節(jié)型可細(xì)分為6自由度機器人、Scara機器人、四連桿機器人，種類相對少，選擇性和靈活性較直角坐標(biāo)型小很多。
四、機械安裝及維護(hù)：
1）直角坐標(biāo)型為模塊化產(chǎn)品，用戶可以自行拆卸、更換或維護(hù)，所有機械零件均為通用品，維修維護(hù)費用低。
2）關(guān)節(jié)型集成化程度高，整體性好，但需要專業(yè)人員進(jìn)行機械安裝。安裝空間較直角坐標(biāo)型小，但是其工作空間是其整個工作半徑，工作區(qū)域需要做防護(hù)處理，故設(shè)備總占地面積不小于直角坐標(biāo)型。
五、軟件編程操控和維護(hù)：
1）從電氣系統(tǒng)到上位機直角坐標(biāo)型都是開放、靈活的。編程簡單，用戶可以隨意擴展，操控簡單易操作。
簡單程序問題和硬件故障，客戶可以自行處理，例如更換驅(qū)動電機、PLC等，維護(hù)費用低。
2）關(guān)節(jié)型機器人：軟件系統(tǒng)集成化，庫函數(shù)直接調(diào)用，是其軟件優(yōu)點。但編程和操控必須由供應(yīng)商通過專業(yè)培訓(xùn)才能完成（廠家軟件編程費用300元/小時），而且特殊軟件需要收費。
維護(hù)和維修完全受制于人，由于品牌互相不兼容，硬件故障必須由供應(yīng)商或廠家直接提供，非市場通用產(chǎn)品，費用高昂。
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